Expandindo o escopo das máquinas convencionais como ponto de partida
A capacidade fraca de transporte do solo é um problema na colheita de madeira em solo turfoso quando a terra não está congelada. Uma solução para o problema pode ser procurada confiando em maquinaria especial (veículos para todo o terreno com esteiras, tratores com esteiras para pântanos) ou tentando aprimorar as possibilidades de usar maquinaria atual em terreno macio. É um fato bem conhecido que o uso de maquinaria especial projetada para condições de solo turfoso é caro. A colheita de madeira em solo turfoso não pode ser diferenciada operacionalmente de outras formas. Assim, é razoável começar expandindo o escopo da maquina usada para outras tarefas de colheita. A solução de 10 rodas torna possível alcançar uma boa produtividade de colheita em um terreno com fraca capacidade de transporte - Ela torna possível dirigir cargas completas também quando a capacidade de transporte é pobre.Com base nos resultados do projeto, não é inteligente começar ansiosamente para diferentes tipos de veículos de esteiras ou caterpillars de pântano. Esteiras projetadas corretamente podem aprimorar significativamente a capacidade de transporte dos forwarders usados atualmente, reduzindo a pressão da superfície imposta no solo. Aumentar as esteiras também aumentará as máquinas, mas não excessivamente relativamente aos danos nos locais com árvores. Usando a solução de roda auxiliar desenvolvida para o teste, foi criada uma máquina que pode ser usada para transporte em terreno não congelado macio sem esteiras excessivamente grandes e sem a máquina ficar atolada.
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